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Pince pneumatique WENK série HFR à rotation à 180° de type came
Détails du produit
Mode d'action | Double jeu |
Médias de travail | Air purifié |
Pression de service | 0,1 à 0,6 MPa |
Répétabilité | ±0,02 mm |
Plage de températures de fonctionnement | -10°C à 60°C |
Fréquence maximale | 18h00 |
Matière corporelle | Alliage d'aluminium |
Manuel d'utilisation de la pince pneumatique HFR
1. Présentation du produit
La pince pneumatique de la série HFR est un actionneur pneumatique haute performance conçu pour les applications de préhension automatisées nécessitant un mouvement d'ouverture/fermeture de 180°. Dotée d'un corps compact en alliage d'aluminium et de composants usinés avec précision, cette pince offre un fonctionnement fiable et efficace dans divers environnements industriels.
Caractéristiques du produit
- La conception à ouverture/fermeture à 180° simplifie la prise en main
- La tôle installée entre le doigt et le corps réduit l'abrasion et prolonge la durée de vie.
- Conception anti-poussière au niveau des doigts, adaptée aux environnements de travail spécifiques
- Tous les modèles sont équipés d'un aimant intégré pour faciliter la détection de position grâce à des interrupteurs magnétiques.
- Plusieurs options de montage offrent une grande flexibilité d'installation
- Sa conception à double action assure une force de préhension stable et fiable.
- Usinage de précision avec une précision de positionnement répétable de ±0,2 mm
- Le corps en alliage d'aluminium offre à la fois légèreté et haute résistance
- Fréquence de fonctionnement élevée jusqu'à 60 cycles par minute
- Large plage de températures pour une forte adaptabilité environnementale
2. Paramètres techniques
Paramètres de base
- Type d'action : Double action
- Fluide de fonctionnement : Air comprimé (filtré avec un filtre de 40 μm ou plus fin)
- Plage de pression de fonctionnement :
- Alésage de 10 mm : 0,2-0,7 MPa (2-7 bar)
- Alésage de 16 à 32 mm : 0,15 à 0,7 MPa (1,5 à 7 bar)
- Température ambiante et du fluide : -20 à 70 °C
- Méthode de lubrification : le cylindre ne nécessite aucune lubrification ; les mâchoires de préhension nécessitent de la graisse.
- Type de coussin : Pare-chocs
- Fréquence de fonctionnement maximale : 60 cycles par minute
- Répétabilité : ±0,2 mm
- Taille du port : M5×0,8
- Angle d'ouverture/fermeture :
- Fermeture : -2°~-5°
- Ouverture : 180° ± 2°
- Indice de protection : IP40
Caractéristiques
- Diamètre d'alésage : 10, 16, 20, 25, 32 mm
- Couple de serrage :
- Alésage de 10 mm : 0,16 N·m
- Alésage de 16 mm : 0,55 N·m
- Alésage de 20 mm : 1,10 N·m
- Alésage de 25 mm : 2,30 N·m
- Alésage de 32 mm : 5,00 N·m
- Description du modèle :
- HFR10 : alésage de 10 mm, type standard
- HFR16 : alésage de 16 mm, type standard
- HFR20 : alésage de 20 mm, type standard
- HFR25 : alésage de 25 mm, type standard
- HFR32 : alésage de 32 mm, type standard
- HFR16N : alésage de 16 mm, avec trous de fixation
3. Étapes d'installation
Préparation avant installation
- Vérifiez que le modèle de la pince correspond à l'environnement d'installation
- Vérifiez que la pince ne présente aucun dommage ni défaut.
- Préparez les outils et accessoires d'installation nécessaires
- Assurez-vous que la surface de montage est plane et propre.
Processus d'installation
- Sélectionnez la méthode de montage appropriée en fonction des exigences d'espace et d'orientation.
- Fixez la pince à son emplacement de montage à l'aide de boulons appropriés :
- Alésage de 10 à 16 mm : boulons M4
- Alésage de 20 à 25 mm : boulons M5
- Alésage de 32 mm : boulons M6
- Raccordez les conduites d'alimentation en air en veillant à ce que les connexions soient bien étanches.
- Installer les interrupteurs magnétiques (le cas échéant) et les régler dans la position appropriée.
- Installez les doigts de préhension en sélectionnant le type de doigt approprié en fonction de la forme de la pièce.
- Vérifiez que toutes les connexions sont bien serrées et sécurisées.
Notes d'installation
- Appliquez du frein-filet sur les boulons de fixation pour éviter leur desserrage.
- Serrer les boulons au couple prescrit, en évitant le surserrage ou le sous-serrage.
- Assurez-vous d'un bon alignement entre la pince et la pièce à usiner
- Prévoir un espace de mouvement suffisant pour éviter les collisions.
- Assurez-vous que les raccords de tuyauterie sont corrects et étanches.
- Veillez à maintenir un espacement adéquat lors de l'installation de plusieurs pinces côte à côte.
- Évitez de soumettre la pince à des charges et des moments radiaux excessifs lors de l'installation.
- Veillez à installer les doigts de la pince de manière symétrique afin d'éviter un chargement inégal.
4. Guide d'utilisation
Inspection préopératoire
- Vérifier que la pression d'alimentation en air est dans la plage spécifiée
- Vérifiez la sécurité de toutes les connexions.
- Veillez à assurer un environnement de travail propre afin de prévenir toute contamination.
- Vérifier le bon fonctionnement des interrupteurs magnétiques (le cas échéant).
- Vérifiez que l'installation des doigts de préhension est sécurisée et que leur positionnement est correct.
Procédure opérationnelle
- Ouvrez lentement la vanne d'alimentation en air pour permettre à la pince de s'actionner progressivement.
- Observez le fonctionnement de la pince pour vérifier sa fluidité et l'absence de bruits anormaux.
- Tester le fonctionnement des interrupteurs magnétiques (le cas échéant).
- Ajuster la pression et le débit de fonctionnement selon les besoins
- Effectuez des essais à vide avant d'appliquer l'opération de charge.
Notes d'opération
- Ne pas dépasser la pression nominale
- Évitez un fonctionnement prolongé à haute vitesse sans lubrification.
- Ne pas frapper le corps de la pince ni les doigts
- Inspectez régulièrement le fonctionnement de la pince et arrêtez-la immédiatement en cas d'anomalies détectées.
- Ne pas régler ni démonter les composants pendant le fonctionnement de la pince
- Protégez les surfaces des doigts de préhension contre les rayures ou la contamination.
- Évitez de soumettre la pince à des charges latérales excessives.
- Assurez un bon contact entre les doigts de la pince et la pièce à usiner pour éviter tout glissement.
5. Maintenance
Entretien quotidien
- Gardez l'extérieur de la pince propre.
- Vérifiez la stabilité de la pression d'alimentation en air.
- Vérifiez l'étanchéité des raccords.
- Soyez attentif aux bruits de fonctionnement anormaux.
- Vérifier l'usure des doigts de la pince
Entretien régulier
-
Inspection hebdomadaire :
- condition de fonctionnement du préhenseur
- Étanchéité des connexions
- Fonctionnement de l'interrupteur magnétique (le cas échéant)
- état d'usure des doigts de préhension
-
Inspection mensuelle :
- État interne de la pince
- État du sceau
- serrage des doigts de la pince
-
Inspection trimestrielle :
- Remplacement des joints usés
- Nettoyage complet des pinces
- lubrification des doigts de préhension
Notes de maintenance
- Utilisez les lubrifiants recommandés.
- Évitez d'utiliser des produits de nettoyage corrosifs.
- Assurez-vous que l'alimentation en air est coupée pendant la maintenance.
- Utilisez des joints de rechange identiques.
- Nettoyez les doigts de préhension avec un chiffon doux et propre pour éviter les rayures.
- Vérifiez régulièrement la fiabilité des interrupteurs magnétiques
- Remplacez les doigts de préhension lorsque l'usure est importante.
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