Produits
0102030405
Pince rotative pneumatique WENK série MRHQ
Détails du produit
| Diamètre d'alésage | 10 | 16 | 20 | 25 |
| Énergie cinétique | 0.0046J | 0,014J | 0,034J | 0,074J |
| Pression de service | 0,15 à 0,6 MPa | 0,1 à 0,6 MPa | ||
| Méthode d'actionnement | Acteur simple, acteur double | |||
| Température du milieu | 5℃~60℃ | |||
| Répétabilité | ±0,1 mm | |||
| Matériel | Alliage d'aluminium | |||
Guide d'utilisation de la pince rotative à air MRHQ
Présentation du produit
Le système de préhension pneumatique rotatif MRHQ représente la solution innovante de SMC qui intègre harmonieusement les fonctions de préhension et de rotation dans une unité compacte. Conçu spécifiquement pour la manutention et l'inversion de pièces sur les lignes de transfert, ce système tout-en-un élimine le besoin de tuyauterie et de câblage périphériques, contrairement aux combinaisons traditionnelles de tables rotatives et de systèmes de préhension pneumatique.
Grâce à sa conception modulaire, la série MRHQ permet un montage dans cinq directions et est compatible avec les capteurs magnétiques pour la détection de position. Les angles de rotation standard sont de 90° et 180°, chacun réglable par ±10° pour un positionnement précis. Cette pince polyvalente est idéale pour les lignes de production automatisées, les processus d'assemblage et les systèmes robotisés, alliant efficacité, précision et compacité.
Spécifications du produit
Type à double effet
- Diamètres d'alésage : 10 mm, 16 mm, 20 mm, 25 mm
- Plage de pression de fonctionnement : 0,1 à 0,7 MPa
- Température ambiante et du fluide : 5 à 60 °C
- Répétabilité : ±0,01 mm
- Fréquence de fonctionnement maximale : 180 cycles/minute
- Angles de balancement :
- Type 90° : Standard 90°, plage réglable 80°~100° (±10°)
- Type 180° : Standard 180°, plage réglable 160°~200° (±10°)
- L'heure du swing :
- Rotation à 90° : 0,07 à 0,3 seconde
- Rotation à 180° : 0,14 à 0,6 seconde
- Coup d'ouverture/de fermeture :
- Alésage de 10 mm : 4 mm
- Alésage de 16 mm : 6 mm
- Alésage de 20 mm : 10 mm
- Alésage de 25 mm : 14 mm
- Force de préhension (à 0,5 MPa) :
- Alésage de 10 mm : 11 N (externe), 17 N (interne)
- Alésage de 16 mm : 34 N (externe), 45 N (interne)
- Alésage de 20 mm : 42 N (externe), 66 N (interne)
- Alésage de 25 mm : 65 N (externe), 104 N (interne)
- Énergie cinétique admissible :
- Alésage de 10 mm : 0,006 J
- Alésage de 16 mm : 0,015 J
- Alésage de 20 mm : 0,034 J
- Alésage de 25 mm : 0,08 J
- Poids:
- Alésage de 10 mm : environ 120 g
- Alésage de 16 mm : environ 280 g
- Alésage de 20 mm : environ 480 g
- Alésage de 25 mm : environ 750 g
- Type 90° : Standard 90°, plage réglable 80°~100° (±10°)
- Type 180° : Standard 180°, plage réglable 160°~200° (±10°)
- Rotation à 90° : 0,07 à 0,3 seconde
- Rotation à 180° : 0,14 à 0,6 seconde
- Alésage de 10 mm : 4 mm
- Alésage de 16 mm : 6 mm
- Alésage de 20 mm : 10 mm
- Alésage de 25 mm : 14 mm
- Alésage de 10 mm : 11 N (externe), 17 N (interne)
- Alésage de 16 mm : 34 N (externe), 45 N (interne)
- Alésage de 20 mm : 42 N (externe), 66 N (interne)
- Alésage de 25 mm : 65 N (externe), 104 N (interne)
- Alésage de 10 mm : 0,006 J
- Alésage de 16 mm : 0,015 J
- Alésage de 20 mm : 0,034 J
- Alésage de 25 mm : 0,08 J
- Alésage de 10 mm : environ 120 g
- Alésage de 16 mm : environ 280 g
- Alésage de 20 mm : environ 480 g
- Alésage de 25 mm : environ 750 g
Étapes d'installation
-
Confirmer l'emplacement d'installation et les exigences d'espace
- Assurez-vous que la surface de montage est plane et suffisamment résistante.
- Prévoyez un espace suffisant pour la tuyauterie et les câbles.
- Vérifiez l'espace d'installation requis en fonction du modèle, en tenant compte notamment de l'amplitude de rotation.
-
Fixez le corps de la pince
- Utilisez des vis appropriées pour fixer la pince à la surface de montage.
- Sélectionnez les spécifications de vis de montage appropriées en fonction du diamètre d'alésage.
- Utilisez le diamètre de référence et les trous de goupille sur le corps pour un positionnement précis.
- Assurez-vous d'une installation sécurisée pour éviter les problèmes de précision dus à un desserrage.
-
Ajustez l'angle de balancement
- Utilisez les vis de réglage d'angle pour ajuster l'amplitude de balancement.
- Le modèle à 90° peut être réglé entre 80° et 100°.
- Le modèle à 180° peut être réglé entre 160° et 200°.
- Vérifiez la position de balancement à l'aide des graduations sur le côté du corps.
-
Installer les doigts et les accessoires
- Installer les doigts ou les fixations appropriés en fonction des exigences de l'application
- Fixez les doigts à l'aide des trous filetés de fixation.
- Assurez-vous que les doigts soient installés parallèlement et symétriquement.
-
Raccordement de tuyauterie
- Vérifiez le sens d'ouverture/fermeture et le sens de rotation de la pince.
- Raccordez-vous aux ports d'air à l'aide des tubes et raccords appropriés.
- Assurez-vous de l'étanchéité des tuyaux pour éviter les fuites.
- Veillez à la disposition des tuyauteries afin d'éviter toute interférence lors des mouvements de balancier.
-
Installation d'un interrupteur magnétique (en option)
- Installez des interrupteurs magnétiques si la détection de position est nécessaire.
- Des interrupteurs magnétiques peuvent être installés pour l'ouverture/fermeture de la pince et les positions d'extrémité de rotation.
- Ajustez la position du commutateur pour une détection précise des positions souhaitées.
Confirmer l'emplacement d'installation et les exigences d'espace
- Assurez-vous que la surface de montage est plane et suffisamment résistante.
- Prévoyez un espace suffisant pour la tuyauterie et les câbles.
- Vérifiez l'espace d'installation requis en fonction du modèle, en tenant compte notamment de l'amplitude de rotation.
Fixez le corps de la pince
- Utilisez des vis appropriées pour fixer la pince à la surface de montage.
- Sélectionnez les spécifications de vis de montage appropriées en fonction du diamètre d'alésage.
- Utilisez le diamètre de référence et les trous de goupille sur le corps pour un positionnement précis.
- Assurez-vous d'une installation sécurisée pour éviter les problèmes de précision dus à un desserrage.
Ajustez l'angle de balancement
- Utilisez les vis de réglage d'angle pour ajuster l'amplitude de balancement.
- Le modèle à 90° peut être réglé entre 80° et 100°.
- Le modèle à 180° peut être réglé entre 160° et 200°.
- Vérifiez la position de balancement à l'aide des graduations sur le côté du corps.
Installer les doigts et les accessoires
- Installer les doigts ou les fixations appropriés en fonction des exigences de l'application
- Fixez les doigts à l'aide des trous filetés de fixation.
- Assurez-vous que les doigts soient installés parallèlement et symétriquement.
Raccordement de tuyauterie
- Vérifiez le sens d'ouverture/fermeture et le sens de rotation de la pince.
- Raccordez-vous aux ports d'air à l'aide des tubes et raccords appropriés.
- Assurez-vous de l'étanchéité des tuyaux pour éviter les fuites.
- Veillez à la disposition des tuyauteries afin d'éviter toute interférence lors des mouvements de balancier.
Installation d'un interrupteur magnétique (en option)
- Installez des interrupteurs magnétiques si la détection de position est nécessaire.
- Des interrupteurs magnétiques peuvent être installés pour l'ouverture/fermeture de la pince et les positions d'extrémité de rotation.
- Ajustez la position du commutateur pour une détection précise des positions souhaitées.
Guide d'utilisation
-
Contrôles préalables au démarrage
- Vérifier que la pression d'alimentation en air est dans la plage spécifiée
- Vérifiez que les raccords de tuyauterie sont corrects.
- S'assurer que la température de fonctionnement se situe dans la plage admissible
- Vérifier la bonne installation des doigts et des fixations
- Vérifiez que la plage de swing est correctement réglée et qu'il n'existe aucun risque d'interférence.
-
Fonctionnement de base
- Contrôler l'ouverture/fermeture et le balancement de la pince en fournissant et en évacuant de l'air comprimé
- Ouverture/fermeture de la pince :
- Fermeture par doigt : L'air comprimé entre par l'orifice de fermeture.
- Ouverture pour les doigts : L’air comprimé entre par l’« orifice ouvert ».
- Contrôle du swing :
- Rotation vers l'avant : L'air comprimé entre par l'orifice de rotation vers l'avant.
- Rotation inversée : L'air comprimé entre par l'orifice de rotation inversée.
-
Réglage de la force de préhension
- Ajustez la force de préhension en régulant la pression d'air de fonctionnement.
- Une pression d'air plus élevée entraîne une force de préhension plus importante.
- Sélectionnez la force de serrage appropriée en fonction du poids et du matériau de la pièce.
- Assurez une force de serrage suffisante pour empêcher le glissement de la pièce, mais non excessive afin d'éviter toute déformation.
-
Réglage de la vitesse de balancement
- Réglez la vitesse d'oscillation en régulant les vannes de contrôle de débit.
- Réglez les vitesses de balancement avant et arrière pour assurer un fonctionnement fluide.
- Évitez les excès de vitesse susceptibles de provoquer des chocs et des vibrations.
-
Contrôle de position
- Utilisez des interrupteurs magnétiques pour détecter les positions d'ouverture/fermeture et de balancement de la pince.
- Obtenez un contrôle de position précis grâce à un automate programmable ou un système de contrôle.
- Ajuster l'angle et la position de l'oscillation en fonction des exigences de production
Contrôles préalables au démarrage
- Vérifier que la pression d'alimentation en air est dans la plage spécifiée
- Vérifiez que les raccords de tuyauterie sont corrects.
- S'assurer que la température de fonctionnement se situe dans la plage admissible
- Vérifier la bonne installation des doigts et des fixations
- Vérifiez que la plage de swing est correctement réglée et qu'il n'existe aucun risque d'interférence.
Fonctionnement de base
- Contrôler l'ouverture/fermeture et le balancement de la pince en fournissant et en évacuant de l'air comprimé
- Ouverture/fermeture de la pince :
- Fermeture par doigt : L'air comprimé entre par l'orifice de fermeture.
- Ouverture pour les doigts : L’air comprimé entre par l’« orifice ouvert ».
- Contrôle du swing :
- Rotation vers l'avant : L'air comprimé entre par l'orifice de rotation vers l'avant.
- Rotation inversée : L'air comprimé entre par l'orifice de rotation inversée.
Réglage de la force de préhension
- Ajustez la force de préhension en régulant la pression d'air de fonctionnement.
- Une pression d'air plus élevée entraîne une force de préhension plus importante.
- Sélectionnez la force de serrage appropriée en fonction du poids et du matériau de la pièce.
- Assurez une force de serrage suffisante pour empêcher le glissement de la pièce, mais non excessive afin d'éviter toute déformation.
Réglage de la vitesse de balancement
- Réglez la vitesse d'oscillation en régulant les vannes de contrôle de débit.
- Réglez les vitesses de balancement avant et arrière pour assurer un fonctionnement fluide.
- Évitez les excès de vitesse susceptibles de provoquer des chocs et des vibrations.
Contrôle de position
- Utilisez des interrupteurs magnétiques pour détecter les positions d'ouverture/fermeture et de balancement de la pince.
- Obtenez un contrôle de position précis grâce à un automate programmable ou un système de contrôle.
- Ajuster l'angle et la position de l'oscillation en fonction des exigences de production
Entretien
-
Inspection quotidienne
- Vérifier l'étanchéité des canalisations
- Vérifier le bon fonctionnement de la pince
- Inspectez les doigts et les fixations pour détecter toute usure ou tout dommage.
- Vérifier le bon fonctionnement des interrupteurs magnétiques (le cas échéant).
- Vérifier la précision de l'angle de balancement
-
entretien régulier
- Tous les 3 mois :
- Nettoyer l'extérieur de la pince
- Vérifiez que les vis de fixation ne sont pas desserrées.
- Inspectez l'usure des doigts et des accessoires.
- Tous les 6 mois :
- Remplacer la graisse
- Vérifier l'état de fonctionnement des interrupteurs magnétiques
- Effectuer des tests fonctionnels complets
- Annuellement:
- Vérifier l'état des joints
- Vérifiez l'état d'usure du mécanisme de balancement
- Remplacer les composants usés
-
Lubrification
- La série MRHQ est conçue pour un fonctionnement sans entretien et ne nécessite généralement pas de lubrification supplémentaire.
- Pour une utilisation prolongée ou dans des environnements difficiles, ajoutez la quantité appropriée d'huile lubrifiante nécessaire.
- Utilisez le type de lubrifiant recommandé et évitez les lubrifiants incompatibles.
- Portez une attention particulière à la lubrification du mécanisme de balancement
Inspection quotidienne
- Vérifier l'étanchéité des canalisations
- Vérifier le bon fonctionnement de la pince
- Inspectez les doigts et les fixations pour détecter toute usure ou tout dommage.
- Vérifier le bon fonctionnement des interrupteurs magnétiques (le cas échéant).
- Vérifier la précision de l'angle de balancement
entretien régulier
- Tous les 3 mois :
- Nettoyer l'extérieur de la pince
- Vérifiez que les vis de fixation ne sont pas desserrées.
- Inspectez l'usure des doigts et des accessoires.
- Tous les 6 mois :
- Remplacer la graisse
- Vérifier l'état de fonctionnement des interrupteurs magnétiques
- Effectuer des tests fonctionnels complets
- Annuellement:
- Vérifier l'état des joints
- Vérifiez l'état d'usure du mécanisme de balancement
- Remplacer les composants usés
Lubrification
- La série MRHQ est conçue pour un fonctionnement sans entretien et ne nécessite généralement pas de lubrification supplémentaire.
- Pour une utilisation prolongée ou dans des environnements difficiles, ajoutez la quantité appropriée d'huile lubrifiante nécessaire.
- Utilisez le type de lubrifiant recommandé et évitez les lubrifiants incompatibles.
- Portez une attention particulière à la lubrification du mécanisme de balancement
Mesures de sécurité
- Veuillez lire attentivement ce guide d'utilisation avant utilisation.
- Assurez-vous que la pression d'alimentation en air se situe dans la plage spécifiée afin d'éviter d'endommager l'équipement ou de provoquer des accidents dus à une pression excessive.
- Coupez l'arrivée d'air avant l'installation et la maintenance.
- Évitez toute utilisation dans des environnements contenant des gaz corrosifs, de la poussière ou des températures élevées, sauf si l'équipement a subi un traitement spécial.
- Ne pas dépasser la charge nominale et la fréquence de fonctionnement de l'équipement
- Inspectez régulièrement l'état des équipements afin de détecter et de résoudre rapidement les problèmes potentiels.
- Cessez immédiatement l'utilisation et effectuez des inspections si des conditions anormales sont détectées.
- S'assurer que les pièces sont bien maintenues avant toute manipulation ou transformation
- Portez une attention particulière à la sécurité dans la zone de balancement afin d'éviter les collisions et les interférences.
- Évitez de placer vos doigts ou d'autres parties du corps dans la zone de fonctionnement des composants mobiles.
- Utilisez des dispositifs de protection de sécurité appropriés, tels que des housses de protection ou des barrières immatérielles de sécurité.
Nos engagements et nos principaux avantages
1. Nous sommes une usine spécialisée dans la production de composants pneumatiques, avec une expérience et une technologie de fabrication éprouvées.
2. Nous fabriquons et fournissons une large gamme de séries et de spécifications de vérins pneumatiques et de composants pneumatiques, vous offrant ainsi des options flexibles.
3. Nous pouvons prendre en charge la personnalisation de divers composants pneumatiques en fonction des besoins spécifiques des clients.
Nous adhérons à une philosophie de service axée sur l'efficacité et la bienveillance, afin que vous vous sentiez à l'aise tout au long du processus de coopération, aussi fluide que si vous coopériez avec un ami proche.